The RMP Motion Controller APIs

◆ RSIMotorLimitType

enum class RSIMotorLimitType
strong
Enumerator
RSIMotorLimitTypeAMP_FAULT 


RSIMotorLimitTypeAMP_WARNING 


RSIMotorLimitTypeFEEDBACK_FAULT 


RSIMotorLimitTypeERROR 


RSIMotorLimitTypeTORQUE 


RSIMotorLimitTypeHW_NEG 


RSIMotorLimitTypeHW_POS 


RSIMotorLimitTypeSW_NEG 


RSIMotorLimitTypeSW_POS 


Definition at line 898 of file rsienums.h.