The RMP Motion Controller APIs

◆ RSINodeType

enum class RSINodeType : uint64_t
strong
Enumerator
RSINodeTypeINVALID 

internal use only

RSINodeTypeUNKNOWN 


RSINodeTypeKOLLMORGEN_AKD 


RSINodeTypeKOLLMORGEN_S700 

S300, S400, S600, and S700s.

RSINodeTypeKOLLMORGEN_AKT 


RSINodeTypeKOLLMORGEN_AKD_C 


RSINodeTypeKOLLMORGEN_AKD_N 


RSINodeTypeKOLLMORGEN_AKD2G_1AXIS 


RSINodeTypeKOLLMORGEN_AKD2G_1AXIS_SIL3_BASIC 


RSINodeTypeKOLLMORGEN_AKD2G_1AXIS_SIL3_ADV 


RSINodeTypeKOLLMORGEN_AKD2G_2AXIS 


RSINodeTypeKOLLMORGEN_AKD2G_2AXIS_SIL3_BASIC 


RSINodeTypeKOLLMORGEN_AKD2G_2AXIS_SIL3_ADV 


RSINodeTypeBECKHOFF_EL6900 

Beckhoff Safety Main Device.

RSINodeTypeBECKHOFF_EL6910 

Beckhoff Safety Main Device.

RSINodeTypeBECKHOFF_EP3184 


RSINodeTypeBECKHOFF_EP2338 


RSINodeTypeBECKHOFF_EP7041 


RSINodeTypeBECKHOFF_EK1100 


RSINodeTypeBECKHOFF_EK1310 


RSINodeTypeBECKHOFF_EL1008 


RSINodeTypeBECKHOFF_EL1088 


RSINodeTypeBECKHOFF_EL2008 


RSINodeTypeBECKHOFF_EL2022 


RSINodeTypeBECKHOFF_EL2521 

1-channel pulse train output terminal

RSINodeTypeBECKHOFF_EL2624 


RSINodeTypeBECKHOFF_EL2634 


RSINodeTypeBECKHOFF_EK1101 


RSINodeTypeBECKHOFF_EL3002 


RSINodeTypeBECKHOFF_EL4032 


RSINodeTypeBECKHOFF_EL3104 


RSINodeTypeBECKHOFF_EJ1100 


RSINodeTypeBECKHOFF_EJ1889 


RSINodeTypeBECKHOFF_EJ2889 


RSINodeTypeBECKHOFF_EJ3004 


RSINodeTypeBECKHOFF_EJ4002 


RSINodeTypeBECKHOFF_EP4378 


RSINodeTypeBECKHOFF_EPP2338 


RSINodeTypeBECKHOFF_EPP2316 


RSINodeTypeBECKHOFF_EL7041 


RSINodeTypeBECKHOFF_BK1120 


RSINodeTypeBECKHOFF_EL4022 


RSINodeTypeAMC_DIGIFLEX 


RSINodeTypeAMC_DIGIFLEX2 


RSINodeTypeAMC_DIGIFLEX3 


RSINodeTypeAMC_DIGIFLEX4 


RSINodeTypeAMC_FlexPro 


RSINodeTypeFESTO_CMMP 


RSINodeTypeFESTO_CMMT 


RSINodeTypeSERVOTRONIX_FLEXIPRO 


RSINodeTypeMPC_FLEXIPRO 


RSINodeTypePANASONIC_MINASA5 

Used for all Minas A5.

RSINodeTypePANASONIC_MINASA6 

Used for all Minas A6.

RSINodeTypeDELTA_ASDA 


RSINodeTypeYASKAWA_SGDV 


RSINodeTypeYASKAWA_SGD7S 


RSINodeTypeYASKAWA_SGDXS 


RSINodeTypeYASKAWA_A1000 


RSINodeTypeYASKAWA_GA700 


RSINodeTypeSCHNEIDER_LXM32M 


RSINodeTypeSCHNEIDER_LXM28E 


RSINodeTypeSCHNEIDER_ILA 


RSINodeTypeBONFIGLIOLI_AGILE 


RSINodeTypeAMP_SS 


RSINodeTypeCOPLEY_XEC 


RSINodeTypeCOPLEY_TE2 


RSINodeTypeCOPLEY_RGM 


RSINodeTypeCOPLEY_XE2 


RSINodeTypeCOPLEY_XEL 


RSINodeTypeESTUN_PRONET 


RSINodeTypeOPTOFORCE_SENSOR 


RSINodeTypeCREVIS_NA9286 


RSINodeTypeCREVIS_GN9386 


RSINodeTypeCREVIS_GL9086 


RSINodeTypeESD_ECXDIO8 


RSINodeTypePROMESS_DSC 


RSINodeTypeHMS_ANYBUS 


RSINodeTypeTECO_JSDG2E 


RSINodeTypeELMO_GOLD 


RSINodeTypeELMO_DUET 


RSINodeTypeELMO_PLATINUM 


RSINodeTypeKEYENCE_NUEC1 


RSINodeTypeSMC_EX260 


RSINodeTypeSMC_EX600 


RSINodeTypeAMAX_4830 


RSINodeTypeBONFIGLIOLI_ACU540 


RSINodeTypeOMRON_1SN01H 


RSINodeTypeOMRON_1SN01L 


RSINodeTypeOMRON_1SN02H 


RSINodeTypeOMRON_1SN02L 


RSINodeTypeOMRON_1SN04H 


RSINodeTypeOMRON_1SN04L 


RSINodeTypeOMRON_1SN06F 


RSINodeTypeOMRON_1SN08H 


RSINodeTypeOMRON_1SN10F 


RSINodeTypeOMRON_1SN10H 


RSINodeTypeOMRON_1SN15F 


RSINodeTypeOMRON_1SN15H 


RSINodeTypeOMRON_1SN20F 


RSINodeTypeOMRON_1SN20H 


RSINodeTypeOMRON_1SN30F 


RSINodeTypeOMRON_1SN30H 


RSINodeTypeMITSUBISHI_MR_J4_TM 


RSINodeTypeMITSUBISHI_MR_J5_TM 


RSINodeTypeMITSUBISHI_MR_J5W2 


RSINodeTypeMITSUBISHI_MR_JET 


RSINodeTypeLENZE_I550 


RSINodeTypeLENZE_I700_SINGLE 


RSINodeTypeLENZE_I700_DOUBLE 


RSINodeTypeINVT_DA200 


RSINodeTypeABB_MICROFLEX 


RSINodeTypePARKER_PD 


RSINodeTypePARKER_FL20C 


RSINodeTypeHANS_DMODULE 


RSINodeTypeTPM_STP_K121 


RSINodeTypeTPM_SRV_K221 


RSINodeTypeORIENTAL_NETC01 


RSINodeTypeFASTECH_ETHERCAT 


RSINodeTypeFASTECH_ETHERCAT_TO 


RSINodeTypeFASTECH_ETHERCAT_ALL 


RSINodeTypeFASTECH_ETHERCAT_MINI 


RSINodeTypeFASTECH_ETHERCAT_I8O8 


RSINodeTypeFASTECH_ETHERCAT_I16O16 


RSINodeTypeFASTECH_ETHERCAT_DA04 


RSINodeTypeFASTECH_ETHERCAT_AD08 


RSINodeTypeDELTA_5500 


RSINodeTypeDELTA_6002 


RSINodeTypeDELTA_7062 


RSINodeTypeDELTA_70A2 


RSINodeTypeDELTA_9144 


RSINodeTypeDELTA_8124 


RSINodeTypeDELTA_5621 


RSINodeTypeDELTA_ASDA_A3 


RSINodeTypeMOONS_SSDC06_EC 


RSINodeTypeMOONS_STF06_EC 


RSINodeTypeFUJI_ALPHA7 


RSINodeTypeBR_X20 


RSINodeTypeSICK_FLEXI_SOFT_SAFETY 


RSINodeTypeNEXCOM_NEIO1812 


RSINodeTypeALICAT_MASS_FLOW_CONTROLLER 


RSINodeTypeHIWIN_EDF1 


RSINodeTypeLEADSHINE_CS3E 


RSINodeTypeLEADSHINE_L7EC 


RSINodeTypeLEADSHINE_DM3E 


RSINodeTypeINGENIA_CAPITAN_XCR 


RSINodeTypeCONTROLTECHNIQUES_753 


RSINodeTypeLINMOT_DRIVE 

Used for all Linmot drives.

RSINodeTypeTECHNOSOFT_IPOS8015 


RSINodeTypeJENNYSCIENCE_XENAX 


RSINodeTypeNANOTEC_PD4 


RSINodeTypeWAGO 


RSINodeTypeIFM_AL1930 


RSINodeTypeSANYODENKI_RS3 


RSINodeTypeODEAR_DSEX16Y16L_MW 


RSINodeTypeICP_ECAT2055 


RSINodeTypeLS_IX7NH 


Definition at line 661 of file rsienums.h.