The RMP Motion Controller APIs

◆ RSINodeType

enum RSINodeType : uint64_t
strong
Enumerator
RSINodeTypeUNKNOWN 
RSINodeTypeKOLLMORGEN_AKD 
RSINodeTypeKOLLMORGEN_S700 

S300, S400, S600, and S700s.

RSINodeTypeKOLLMORGEN_AKT 
RSINodeTypeKOLLMORGEN_AKD_C 
RSINodeTypeKOLLMORGEN_AKD_N 
RSINodeTypeKOLLMORGEN_AKD2G_1AXIS 
RSINodeTypeKOLLMORGEN_AKD2G_1AXIS_SIL3_BASIC 
RSINodeTypeKOLLMORGEN_AKD2G_1AXIS_SIL3_ADV 
RSINodeTypeKOLLMORGEN_AKD2G_2AXIS 
RSINodeTypeKOLLMORGEN_AKD2G_2AXIS_SIL3_BASIC 
RSINodeTypeKOLLMORGEN_AKD2G_2AXIS_SIL3_ADV 
RSINodeTypeBECKHOFF_EL6900 

Beckhoff Safety Main Device.

RSINodeTypeBECKHOFF_EL6910 

Beckhoff Safety Main Device.

RSINodeTypeBECKHOFF_EP3184 
RSINodeTypeBECKHOFF_EP2338 
RSINodeTypeBECKHOFF_EP7041 
RSINodeTypeBECKHOFF_EK1100 
RSINodeTypeBECKHOFF_EK1310 
RSINodeTypeBECKHOFF_EL1008 
RSINodeTypeBECKHOFF_EL1088 
RSINodeTypeBECKHOFF_EL2008 
RSINodeTypeBECKHOFF_EL2022 
RSINodeTypeBECKHOFF_EL2521 

1-channel pulse train output terminal

RSINodeTypeBECKHOFF_EL2624 
RSINodeTypeBECKHOFF_EL2634 
RSINodeTypeBECKHOFF_EK1101 
RSINodeTypeBECKHOFF_EL3002 
RSINodeTypeBECKHOFF_EL4032 
RSINodeTypeBECKHOFF_EL3104 
RSINodeTypeBECKHOFF_EJ1100 
RSINodeTypeBECKHOFF_EJ1889 
RSINodeTypeBECKHOFF_EJ2889 
RSINodeTypeBECKHOFF_EJ3004 
RSINodeTypeBECKHOFF_EJ4002 
RSINodeTypeBECKHOFF_EP4378 
RSINodeTypeBECKHOFF_EPP2338 
RSINodeTypeBECKHOFF_EPP2316 
RSINodeTypeBECKHOFF_EL7041 
RSINodeTypeBECKHOFF_BK1120 
RSINodeTypeAMC_DIGIFLEX 
RSINodeTypeAMC_DIGIFLEX2 
RSINodeTypeAMC_DIGIFLEX3 
RSINodeTypeAMC_DIGIFLEX4 
RSINodeTypeAMC_FlexPro 
RSINodeTypeFESTO_CMMP 
RSINodeTypeFESTO_CMMT 
RSINodeTypeSERVOTRONIX_FLEXIPRO 
RSINodeTypeMPC_FLEXIPRO 
RSINodeTypePANASONIC_MINASA5 

Used for all Minas A5.

RSINodeTypePANASONIC_MINASA6 

Used for all Minas A6.

RSINodeTypeDELTA_ASDA 
RSINodeTypeYASKAWA_SGDV 
RSINodeTypeYASKAWA_SGD7S 
RSINodeTypeYASKAWA_SGDXS 
RSINodeTypeYASKAWA_A1000 
RSINodeTypeYASKAWA_GA700 
RSINodeTypeSCHNEIDER_LXM32M 
RSINodeTypeSCHNEIDER_LXM28E 
RSINodeTypeSCHNEIDER_ILA 
RSINodeTypeBONFIGLIOLI_AGILE 
RSINodeTypeAMP_SS 
RSINodeTypeCOPLEY_XEC 
RSINodeTypeCOPLEY_TE2 
RSINodeTypeCOPLEY_RGM 
RSINodeTypeCOPLEY_XE2 
RSINodeTypeCOPLEY_XEL 
RSINodeTypeESTUN_PRONET 
RSINodeTypeOPTOFORCE_SENSOR 
RSINodeTypeCREVIS_NA9286 
RSINodeTypeCREVIS_GN9386 
RSINodeTypeCREVIS_GL9086 
RSINodeTypeESD_ECXDIO8 
RSINodeTypePROMESS_DSC 
RSINodeTypeHMS_ANYBUS 
RSINodeTypeTECO_JSDG2E 
RSINodeTypeELMO_GOLD 
RSINodeTypeELMO_DUET 
RSINodeTypeELMO_PLATINUM 
RSINodeTypeKEYENCE_NUEC1 
RSINodeTypeSMC_EX260 
RSINodeTypeSMC_EX600 
RSINodeTypeAMAX_4830 
RSINodeTypeBONFIGLIOLI_ACU540 
RSINodeTypeOMRON_1SN01H 
RSINodeTypeOMRON_1SN01L 
RSINodeTypeOMRON_1SN02H 
RSINodeTypeOMRON_1SN02L 
RSINodeTypeOMRON_1SN04H 
RSINodeTypeOMRON_1SN04L 
RSINodeTypeOMRON_1SN06F 
RSINodeTypeOMRON_1SN08H 
RSINodeTypeOMRON_1SN10F 
RSINodeTypeOMRON_1SN10H 
RSINodeTypeOMRON_1SN15F 
RSINodeTypeOMRON_1SN15H 
RSINodeTypeOMRON_1SN20F 
RSINodeTypeOMRON_1SN20H 
RSINodeTypeOMRON_1SN30F 
RSINodeTypeOMRON_1SN30H 
RSINodeTypeMITSUBISHI_MR_J4_TM 
RSINodeTypeMITSUBISHI_MR_J5_TM 
RSINodeTypeMITSUBISHI_MR_J5W2 
RSINodeTypeMITSUBISHI_MR_JET 
RSINodeTypeLENZE_I550 
RSINodeTypeLENZE_I700_SINGLE 
RSINodeTypeLENZE_I700_DOUBLE 
RSINodeTypeINVT_DA200 
RSINodeTypeABB_MICROFLEX 
RSINodeTypePARKER_PD 
RSINodeTypePARKER_FL20C 
RSINodeTypeHANS_DMODULE 
RSINodeTypeTPM_STP_K121 
RSINodeTypeTPM_SRV_K221 
RSINodeTypeORIENTAL_NETC01 
RSINodeTypeFASTECH_ETHERCAT 
RSINodeTypeFASTECH_ETHERCAT_TO 
RSINodeTypeFASTECH_ETHERCAT_ALL 
RSINodeTypeFASTECH_ETHERCAT_MINI 
RSINodeTypeFASTECH_ETHERCAT_I8O8 
RSINodeTypeFASTECH_ETHERCAT_I16O16 
RSINodeTypeFASTECH_ETHERCAT_DA04 
RSINodeTypeFASTECH_ETHERCAT_AD08 
RSINodeTypeDELTA_5500 
RSINodeTypeDELTA_6002 
RSINodeTypeDELTA_7062 
RSINodeTypeDELTA_70A2 
RSINodeTypeDELTA_9144 
RSINodeTypeDELTA_8124 
RSINodeTypeDELTA_5621 
RSINodeTypeDELTA_ASDA_A3 
RSINodeTypeMOONS_SSDC06_EC 
RSINodeTypeMOONS_STF06_EC 
RSINodeTypeFUJI_ALPHA7 
RSINodeTypeBR_X20 
RSINodeTypeSICK_FLEXI_SOFT_SAFETY 
RSINodeTypeNEXCOM_NEIO1812 
RSINodeTypeALICAT_MASS_FLOW_CONTROLLER 
RSINodeTypeHIWIN_EDF1 
RSINodeTypeLEADSHINE_CS3E 
RSINodeTypeLEADSHINE_L7EC 
RSINodeTypeLEADSHINE_DM3E 
RSINodeTypeINGENIA_CAPITAN_XCR 
RSINodeTypeCONTROLTECHNIQUES_753 
RSINodeTypeLINMOT_DRIVE 

Used for all Linmot drives.

RSINodeTypeTECHNOSOFT_IPOS8015 
RSINodeTypeJENNYSCIENCE_XENAX 
RSINodeTypeNANOTEC_PD4 
RSINodeTypeWAGO 
RSINodeTypeIFM_AL1930 
RSINodeTypeSANYODENKI_RS3 
RSINodeTypeODEAR_DSEX16Y16L_MW 
RSINodeTypeICP_ECAT2055 

Definition at line 661 of file rsienums.h.