MotionController Axis MultiAxis IO IOPoint NetworkNode RsiError
Sample Apps Changelog

RapidCode API

◆ RSIMotorIoTypeMask

Possible mask bits for Motor I/O types

Enumerator
RSIMotorIoTypeMaskOUTPUT 
RSIMotorIoTypeMaskSOURCE1 
RSIMotorIoTypeMaskSOURCE2 
RSIMotorIoTypeMaskSOURCE3 
RSIMotorIoTypeMaskSOURCE4 
RSIMotorIoTypeMaskSOURCE5 
RSIMotorIoTypeMaskSOURCE6 
RSIMotorIoTypeMaskSOURCE7 
RSIMotorIoTypeMaskSOURCE8 
RSIMotorIoTypeMaskSOURCE9 
RSIMotorIoTypeMaskSOURCE10 
RSIMotorIoTypeMaskSOURCE11 
RSIMotorIoTypeMaskSOURCE12 
RSIMotorIoTypeMaskSOURCE13 
RSIMotorIoTypeMaskSOURCE14 
RSIMotorIoTypeMaskSOURCE15 
RSIMotorIoTypeMaskINPUT 
RSIMotorIoTypeMaskPULSE_A 
RSIMotorIoTypeMaskPULSE_B 
RSIMotorIoTypeMaskCOMPARE_0 
RSIMotorIoTypeMaskCOMPARE_1 
RSIMotorIoTypeMaskBRAKE 
RSIMotorIoTypeMaskSSI_CLOCK0 
RSIMotorIoTypeMaskSSI_CLOCK1