MotionController
Axis
MultiAxis
IO
IOPoint
NetworkNode
RsiError
Sample Apps
Changelog
RapidCode API
Contact us
Support
◆
RSIMotorLimitType
enum
RSIMotorLimitType
Motor Limits
Enumerator
RSIMotorLimitTypeAMP_FAULT
RSIMotorLimitTypeAMP_WARNING
RSIMotorLimitTypeFEEDBACK_FAULT
RSIMotorLimitTypeERROR
RSIMotorLimitTypeTORQUE
RSIMotorLimitTypeHW_NEG
RSIMotorLimitTypeHW_POS
RSIMotorLimitTypeSW_NEG
RSIMotorLimitTypeSW_POS