MotionController Axis MultiAxis IO IOPoint NetworkNode RsiError
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RapidCode API

◆ RSIMotorLimitType

Motor Limits

Enumerator
RSIMotorLimitTypeAMP_FAULT 
RSIMotorLimitTypeAMP_WARNING 
RSIMotorLimitTypeFEEDBACK_FAULT 
RSIMotorLimitTypeERROR 
RSIMotorLimitTypeTORQUE 
RSIMotorLimitTypeHW_NEG 
RSIMotorLimitTypeHW_POS 
RSIMotorLimitTypeSW_NEG 
RSIMotorLimitTypeSW_POS